市计量院两项省局科技计划项目通过验收

11月13日，受安徽省市场监管局委托，芜湖市市场监管局组织技术专家对市计量院承担的“工业机器人用RV减速器知识图谱构建方法及计量应用研究”（2021MK005）和“工业机器人综合性能计量测试平台研发及应用”（2021MK006）两项省局科技计划项目进行了验收，专家组经质询和讨论，一致同意两项项目通过验收。

“工业机器人用RV减速器知识图谱构建方法及计量应用研究”项目通过设计工业机器人RV减速器综合性能检测平台，合理设计了检测平台底板，选配了驱动电机、负载电机，设计转速、转矩、编码器等测试传感器配置设计方案，根据被检减速器的结构形成专用滑轨及支架结构，形成操作方便、参数科学、范围合理的综合性能检测装置。

“工业机器人综合性能计量测试平台研发及应用”项目通过构建工业机器人综合性能计量测试系统，研究工业机器人静态/动态特性、动力学参数、传感系统校准等综合性能测试方法，提供工业机器人本体综合性能如位姿准确度和重复性、距离准确度和重复性、位置稳定时间、轨迹准确度和重复性、速度特性等参数校准及方法，解决末端执行器的位移、力矩、加速度等传感仪器的计量溯源难题。

两项目共公开发表论文6篇，获实用新型专利3项，获软件著作权2项，完成校准测试方法报告4份。市计量院将持续完善上述科研成果的实施应用，服务我市机器人及相关产业的高质量发展。